vue在路由跳转时，如何像ng的ui-router一样保持url不变

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本人vue小白一枚，请教vue大神一个问题。我的ng项目用的是ui-router，在路由跳转时url不变，一直是localhost/index.html，不会显示当前的路由地址，这样浏览器返回就不是返回上一个路由，而是返回上一个完整的url，请问vue-router有什么方法实现？